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La robótica (ang. Robotics ) es la rama de la ciencia que se ocupa de todos los problemas de mecánica, control de movimiento, tecnología de sensores, inteligencia de máquinas, diseño, aplicaciones y manejo de manipuladores, robots y máquinas rodantes como también es el caso de las Pinzas robóticas

Robot es un dispositivo mecánico que realiza tareas de forma automática. El funcionamiento del robot puede ser controlado por un humano, por un programa introducido previamente o por un conjunto de reglas generales que se traducen en el funcionamiento del robot mediante técnicas de inteligencia artificial.

Los robots a menudo reemplazan a los humanos en pasos monótonos y repetitivos que pueden hacer mucho más rápido que los humanos. El dominio de sus aplicaciones son también aquellas tareas que resultan peligrosas para el ser humano, por ejemplo relacionadas con la manipulación de sustancias nocivas para la salud o la permanencia en un entorno hostil. El desarrollo constante de tecnologías utilizadas en robótica y sistemas cada vez más avanzados afecta el uso más frecuente y generalizado de dispositivos robóticos en la vida cotidiana, desde la industria y las fábricas,

También utilizamos el término robot para denotar dispositivos que operan de forma autónoma y reciben información del entorno con la ayuda de sensores e influyen en ellos con la ayuda de efectores. Estos robots son construidos por investigadores en el campo de la inteligencia artificial o ciencia cognitiva para modelar las habilidades cognitivas, la forma de pensar o el comportamiento de animales o humanos.

La estructura mecánica del robot debe controlarse para realizar tareas específicas. El control del robot consta de: percepción, procesamiento de datos y acción. Los sensores son responsables de obtener información sobre el entorno o sobre el propio robot (por ejemplo, la posición de sus conectores o efectores). Utilizando las cuestiones de la teoría de control, la información recopilada por los sensores se procesa para generar las señales de control adecuadas enviadas al sistema de accionamiento, gracias a las cuales se mueve la estructura mecánica del robot.